Phay tiện CNC_Bài40: Phương pháp đo hành trình

Phương pháp đo hành trình

Đề xác định vj trí tức thời của bàn xe dao (giá trị thực của mạch điều khiển vị trí) đã cỏ sẵn hệ thống đo hành trình cho mỗi trục máy trên máy công cụ CNC. Tuỳ theo yêu cầu riêng của mỗi trục mà ứng dụng các phương pháp đo khác nhau.

  1. Đo hành trình tuyệt đối và gia số

Khi đo hành trình tuyệt đối (xem hình 110) mỗi bước chia của thang đo mã hóa nhị phân biểu thị một giá trị số chính xác. Giá trị này tương ứng với vị trí chính xác cùa bàn máy đối với điểm zêrô máy M, có nghĩa là, ở mỗi thời điểm, vị trí tức thời của bàn máy được chuyển trực tiếp tới hệ điều khiển CNC.

Khi sử dụng hệ thống đo hành trình tuyệt đối có nhược điểm là phạm vi để đọc trên thước đo phải rộng như phạm vi làm việc, dẫn đến thước đo mã số nhị phân sẽ quá lớn và phức tạp vẻ mặt kỹ thuật.

Khi đo hành trình gia số (xem hình 111) bàn máy dịch chuyển, thay đổi từ vùng sáng tới vùng tối của lưới vạch cho ra các xung đếm, chúng được hệ điều khiển CNC cộng tích luỹ cũng như trừ. Vị trí tức thời của bàn xe dao xác định từ hiệu số so với vị trí trước đó. Vì vậy, ngay sau khi khởi động máy thì bàn máy phải được di chuyển một lần đến điểm tuyệt đối, gọi là điểm tham chiếu, để hệ điều khiển có thể tính toán các tọa độ tuyệt đối.

do-hanhtrinh

Thông thường, trong máy công cụ CNC người ta chỉ ứng dụng phương pháp đo hành trình gia số, vì việc dịch chuyển tới điểm tham chiếu có thể thực hiện bất cứ lúc nào.

Tuy vậy, trong dây chuyền hàn, thường dùng robot, khi di chuyển về điểm tham chiếu có thể xảy ra va chạm với chi tiết gia công, vì vậy trong trường hợp này phải ứng dụng đo hành trình tuyệt đối.

 

Comments