Phay tiện CNC_Bài 5: Hệ thống đo hành trình

                        Hệ thống đo hành trình 
Tuỳ thuộc vào loại thiết bị do được sử dụng cũng như thước đo để phân biệt giữa đo vị trí trực tiếp và gián tiếp cũng như giữa đo vị trí tuyệt đối và tương đối. Thước đo trực tiếp cho giá trị đo chính xác nhất.

Khi đo vị trí trực tiếp (xem hình 8) thước đo được gắn trên xe dao haytrên bàn máy, vì vậy độ không chính xác của trục chính và khớp nối truyền động không ảnh hưởng tới giá trị đo.

Giá trị đo được nhận biết bới một cảm biến quang học trên có chiavạch của thang đo. Cầm biến đo biển đổi các giá trị đo đã xác định sang tín hiệu điện và chuyền tiếp chúng cho hệ điều khiển..

do-vi-tri-tructiep

Khi đo vị trí gián tiếp (xem hình 9) chuyển động dịch chuyển đạt đượctừ chuyển động quay của trục vít me bi bởi một đĩa xung như là một thangđo. Chuyển động quay của đĩa xung dược ghi lại nhờ một bộ cảm biến vàcảc tín hiệu này được chuyển tiểp tới hệ điều khiển. Hệ điều khiển tính toáncác chuyển động chính xác của bàn máy cũng như các vị trí của chúng từ các xung quay.

do-gian-tiep

 

Khi đo vị trí tuyệt đối (xem hình 10) một thang đo đã mã hoá chỉ trực tiếp vị trí của bàn máy so với một điểm định hướng cố định trên máy. Điểmnày được coi là điểm 0 của máy do nhà chế tạo máy quy định. Với điềukiện, phạm vi đọc cùa thang đo lớn như là phạm vi làm việc và mã hoá nhịphân được thực hiện trện.thang đo, thì điều khiển có thể xếp mỗi vị trí đọc được vào một giá trị số.

do-tuyet-doi

Khi đo vị trí gia số (xem hinh 11) một thang đo được sử dụng với lướivạch đơn giản có các vùng sáng tối xen kẽ Khi chuyển động bước tiếnngang qua bộ cảm biến nó sẽ đếm sổ vùng sáng vùng tối và tính toán vị tritức thời của bàn máy từ độ chênh lệch so với vị trí bản máy trước-dó.Hệ điều khiển phải được nhận biểt một lần vị trí tuyệt đổi, từ đố nó cóthể tính vị tri tức thời của bàn máy với sự giúp đỡ cùa phép đo vị trí tuyệtđối. Do đó, cần thiết phải một lần đưa máy đển vị trí tuyệt đổi này, mà trênmáy được coi là điểm tham chiếu, sau khi bật hệ điều khiển. Mỗi chuyểnđộng của một trục, kể cả khi dịch chuyển bằng tay qua sử dụng bánh tay quay hay nủt bấm đều phải được hệ điều khiển nhận biết.

vitri-giaso

Vì hệ điều khiển khi tắt máy thi sẽ mất sự kiểm soát qua các chuyểnđộng cơ học, nên khi bật máy việc đưa về điểm tham chiếu cần được thực hiện mới.

Comments