Phay tiện CNC_Bài 28: Điều khiển côngtua

Điều khiển côngtua
-Với điều khiển côngtua, hành trinh dịch chuyển (đường thẳng, đường nghiêng, đường cong, đường phi tuyến) cỏ thể được điều khiển trong mặt phẳng hay trong không gian.

-Biên dạng bất kỳ có thẻ được gia công dưới tác động.phối hợp có điềukhiển của hai hoặc nhiều động cơ bưởc tiến (hình 79). Để có thể thực hiện đồng thời chuyển động ở các trục máy, trước đó các giá trị trung gian – trênđồ thị được định nghĩa toán học từ điềm xuẩt phát tới điểm đích – phải được hệ điều khiển CNC tính toán.

Hình 79. Điều khiển cốngtua trên máy tiện CNC

** Tuỳ theo số trục có thể điều khiển được đồng thời người ta chia điều khiển côngtua như sau:

a) Điều khiển côngtua 2D

-Vởi điều khiển 2D, hai trục có thể được điều khiển dồng thời, như vậychuyển động thẳng hay dạng tròn của dụng cụ có thể được thực hiện trên một mặt phẳng (hình 80).

Hình 80. Điều khiển cửngtua 2D

Nếu một máy phay CNC có 3 trục, điều khiển côngtua 2D có nghĩa là các biên dạng có thể được phay với điều khiền hai trục. Trục thứ ba phải được tiến dao độc lập với hai trục kia.

b) Điều khiển côngtua 2¹/₂D

Điều khiển 2¹/_ZD cho phép chuyển động của dụng cụ trong nhiều mặt phẳng, trong đó nội suy được chuyển đổi tương ứng tại hai trong ba mặt phẳng chính.

Trong điều khiển 2¹/₂D cả ba trục đều điều khiển được, tuy nhiên trong mỗi mặt phẳng luôn chỉ có hai trục được điều khiển đồng thời. Trục thứ ba được gọi là trục ăn dao.

Tuỳ theo mặt phẳng gia công được chọn mà các trục khác nhau được điều khiển đồng thời, như vậy các chuyển động có thể trên những mặt phẳng sau:

• Mặt phẳng X/Y (hình 81).
• Mặt phẳng X/Z (hình 82).
• Mặt phẳng Y/Z (hình 83).

c) Điều khiển côngtua 3D

Trong điều khiển 3D, ba trục đồng thời được nội suy. Nhờ đó cho phép thực hiện chuyền động không gian ba chiều của dụng cụ (hình 84).

Nhờ đó có thể gia công được các biên dạng rất phức tạp, ví dụ, chế tạo dao cắt, đặc biệt trong chế tạo khuôn mẫu gia công trong một lần kẹp. .

Ngày nay hầu hết các máy công cụ CNC được điều khiển côngtua 3D.